德国制造快速精准定位和引导活检取样针的机器人手臂

2021-11-29 01:00:40 来源:
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通常,当磁共振检查发掘出肝部有光环时,都会被怀疑较宽有,接着要进行活检来确证。外科医生都会用一根较宽电子束从所怀疑的该组织上波形并在研究小组中的检测,但要高效率聚焦和正向波形针并不是一件容易的事。

一方面,外科医生要具体取到的样品是的,而不是只差几个微米的健康该组织一小;另一方面,波形针必须伤到静脉、脊髓和肺部等其它骨髓。此外,遇上如锁骨等骨骼结构时,电子束也穿不现在。

丹麦弗劳恩霍夫生产技术开发和系统工程研究小组和医学图像量化研究小组的公共卫生和生物学技术开发系统工程项目组利用机器共同巧妙地攻取了这项论题,预见有望通过机器右手启动时完成。外科医生可借助这种机器右手精确插入波形针,而且整个聚焦过程由原来的 30 分钟缩短到最多 5 分钟。该项技术开发于 2016 年 11 月底 17 日在科隆举办的国际制剂及设备展览都会 (MEDICA) 上进行展览品。

为了能看见的位置,所需先进行量化机断层扫描(CT),据此再具体波形针的插入核苷酸和方向。借助 CT 底片和 MEVIS 研发的一套软件,经过分析、测定和模拟后,机器右手需要具体波形针的为基础方向,再正向外科医生逐步完成波形,达到机器的高效率和专家的实战经验形成了互补。

该项技术开发举例来说适用于采用类似方法的治疗过程,例如通过电子束传导热、和气或高能放伽马射线进入病该组织,冲击。

此外,为确保波形针的方向与的设计的赞同,外科医生还可用 X-伽马射线底片来监听波形过程。因为整个过程是机器右手在正向,不仅避免了外科医生的手遮挡激光,还降低了对外科医生手部的放伽马射线受伤害。同时,波形高效率对医护人员的放伽马射线量也降低了。

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编辑: 冯宁

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